自愿给小三的钱能否要回来，需要分情况来看：
可以要回的情况
- 涉及夫妻共同财产：在婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同财产不分份额地共同享有所有权，非因日常生活需要处分夫妻共同财产时，应当协商一致，任何一方无权单独处分。夫妻共同财产一般包括工资、奖金、劳务报酬;生产、经营、投资的收益;知识产权的收益;继承或者受赠的财产(特殊规定除外)以及其他应当归共同所有的财产。
- 若丈夫未经妻子同意，擅自将夫妻共同财产转账给小三，这种行为损害了妻子对共同财产的平等处理权。根据民法典相关规定，这种不当处分夫妻共同财产的行为无效，妻子有权要求小三返还。
- 例如，丈夫在婚姻期间用夫妻共同存款给小三买了一套房子，妻子发现后，有权通过法律途径要求小三返还该房产。
- 符合赠与合同撤销条件：根据《中华人民共和国民法典》，赠与人在一定条件下可以撤销赠与并要求返还财产。这些条件包括：赠与财产的权利尚未转移给受赠人;受赠人对赠与人有扶养义务而不履行;受赠人不履行赠与合同约定的义务;赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活。
难以要回的情况
- 属于个人财产：如果转账的资金是个人财产，且转账是出于自愿，没有欺诈、误解或其他非法行为，通常被视为赠与，一般难以要回。因为转账者在转账时表达了无偿转让财产的意愿。
- 赠与财产权利已转移且不符合撤销条件：法律规定赠与财产的权利已经转移的，不可以要求返还，除非是具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
如果要通过法律途径要回给小三的钱，需要收集相关证据，比如银行转账记录、支付凭证等证明转账事实;聊天记录、证言等能够表明双方不正当关系以及该笔转账性质的证据，以证明转账对象为小三。然后以配偶的身份向法院起诉，要求小三返还被配偶私自赠与的财产。